Está situado entre Castilla la nueva y Castilla la vieja en las estribaciones Sierra de Gredos, dista de Avila, capital de la provincia, 108 Kmts si se utiliza la ruta del Puerto del Pico, y 116 Kmts si utilizamos la del Valle del Tietar-Pantano del Alberche.

De Arenas de San Pedro, la separan 30 Kmts, 125 de Madrid, y 42 de Talavera de la Reina.

Su abrupto terreno ha sido modelado y abancalado por sus gentes durante generaciones, desde que allá por 1350, Gil Blázquez reedificara las casas abandonadas y levantadas dos siglos antes en terreno fronterizo con los musulmanes por Blasco Gimeno el Chico, siguiendo órdenes del concejo abulense en los inicios del siglo XII.

Según la leyenda, sería a finales del siglo XV cuando grandes disputas entre los antiguos habitantes abulenses y los más recientes segadores leoneses llevaron a Don Beltrán de la Cueva, señor de esas tierras, al cambio del nombre por el de Pedro Bernardo, en recuerdo de los cabecillas de los dos bandos: Pedro Fernández y Bernardo Manso.

Las últimas investigaciones llevadas a cabo por el historiador Juan Antonio Chavarría contradicen esta leyenda, pues ya en el Libro de la Montería de 1348, en el que el rey describe y enumera los territorios de caza de nuestro valle, aparece hasta seis veces el nombre de “Pero Bernaldo”

Su evolución histórica sigue unida a la de Mombeltrán hasta que en el siglo XVII, cansados de depender de la vecina villa, elevan al rey Carlos II la petición para tener jurisdicción propia, que será otorgada en 1679, con lo que Pedro Bernardo pasa a ser villa y elige a su primer alcalde.

Ya en el siglo XIX, tampoco pudo librarse nuestro pueblo de la invasión napoleónica, y aunque malos tiempos fueron, corrió mejor suerte que la vecina villa de Arenas de San Pedro, saqueada e incendiada en acto de represalia por las tropas procedentes de Talavera de la Reina.

Tampoco pudo escapar nuestro pueblo, como toda España, a la Guerra Civil que asoló todo el país, y aunque al inicio de la contienda Pedro Bernardo se encontraba en zona republicana las tropas nacionales hicieron su entrada en el pueblo en septiembre de 1936, sólo dos meses después de su alzamiento, provocando la muerte y encarcelamiento de varias personas.

Un hecho catastrófico que todavía se recuerda con pesar fue el terrible incendio que arrasó gran parte del monte en julio de 1986: miles de hectáreas quemadas, una persona muerta y varios heridos, cientos de familias sin trabajo….

En 2000 se inicia una serie de tres incendios que en diez días calcinan cerca de 4.000 hectáreas. El golpe ha sido muy duro para los habitantes de Pedro Bernardo pero estos, lejos de permanecer pasivos y quejumbrosos se han organizado en varias iniciativas ciudadanas para que nuestro pueblo recupere lo antes posible su antiguo esplendor.